passwd [オプション] [ユーザー名]

利用例

一般ユーザーでログイン時に自身のパスワードを変更する場合には、
$ passwd 　←ユーザー名なしでOK
現在のUNIXパスワード: 　← 現在のパスワードを入力
新しいパスワード: 　← 新しいパスワードを入力
新しいパスワードを再入力してください:　← 新しいパスワードを入力

上記でOK、再起動などは必要ありません。

他のユーザーのパスワードを変更するには、root権限にて(USERNAME)のパスワードを変更する場合には、
# passwd USERNAME
ユーザー karuma のパスワードを変更。
新しいパスワード:　← 新しいパスワードを入力
新しいパスワードを再入力してください:　← 新しいパスワードを入力

こちらも再起動などは必要ありません。

以上です。